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1.明确需求与预算(至关重要)：
*应用场景：明确机器人用途（焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等）。
*技术要求：确定负载能力、工作范围（臂展）、重复定位精度、速度要求、防护等级（如IP等级）、是否需要特定功能（如力控、视觉引导）。
*数量与预算：确定采购数量及大致预算范围（直接影响型号选择和议价空间）。
*集成需求：是否需要供应商提供完整的交钥匙解决方案（包括周边设备、编程调试、安装培训）？还是仅采购裸机？
*任务分析：清晰定义搬运任务（负载、尺寸、形状）、工作范围、节拍要求、精度、环境（洁净度、温度、防爆等）。
*系统集成：考虑机器人是独立单元还是需集成到生产线中？需要哪些末端执行器（夹具、吸盘）、周边设备（传送带、安全围栏、视觉系统）？
*预算与时间：确定项目预算（包含机器人本体、集成、安装调试、培训等）和期望的时间节点。
*ABB授权分销商/系统集成商：这是推荐的方式。ABB在中国有完善的授权网络。您可以通过ABB中国查找在邢台或河北省有服务能力的授权合作伙伴。
*操作资质：仅允许经过ABB培训并认证合格的人员操作、编程和维护机器人。
*安全防护：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、安全垫、急停按钮）完好有效且正确使用。严禁在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其功能正常，在紧急情况或任何不确定时时间按下。
*工作区域清场：启动机器人前，务必确认工作区域内无人员、障碍物或工具遗留。严格执行“上锁挂牌”程序进行维护。
*示教器使用：手持示教器时保持警惕，注意机器人及周边设备的运动。启用使能开关（EnableDevice）时需格外小心，仅在需要移动机器人时按下。
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